对一实测信号的处理，希望大家参与讨论

bcyangbc

这段时间做一些谱分析方面的数据处理，主要进行了滤波平滑、去趋势项、FFT、STFT和Hilbert-Huang变换等，希望大家能够不吝赐教，提出宝贵意见，参与讨论，相互学习，以期起到抛砖引玉的作用。

结合一桥梁上实测位移信号进行分析，采样频率为5Hz，信号长度600秒，计3000个采样点，其处理过程及各步的结果如下：
1. 滤波平滑。采用Vondrak滤波法处理，削弱噪声的影响。


2．消除信号趋势项。通过二阶多项式最小二乘拟合消除其趋势项，拟合多项式的阶数可以根据数据中的长周期信号情况再取高一些。

3. 对去趋势项后的结果进行FFT计算。FFT结果中，最高谱线对应频率为0.07833Hz，幅值为0.01999；次最高谱线在其左边，频率为0.07667Hz，幅值为0.01346。采用一种代数法进行频谱校正，得校正后频率为0.0777Hz。计算过程为0.07833-0.01346*5/(0.01346+0.01999)/3000＝0.0777Hz

4. EMD分解。效果还是不错的，信号两端也没有出现明显的端部效应，第二个IMF以后的幅值太小，可以忽略。

5. 计算边际谱。FFT频谱校正后频率与边际谱频率吻合较好，差值为0.0002Hz，相对误差为(0.0777-0.0775)/0.0775=0.26%。对于该类型信号，若考虑FFT频率校正，那么边际谱和FFT结果均比较理想。

6. 短时傅里叶分析。基本上能够反映信号的频率和能量分布情况，但是能量小的信号效果不理想（0~190s）。

7. Morlet小波谱。由于其计算量太大，这里取150s到354.6s共计1024个采样点计算。从该图可以看出，从150s到190s的频率也显示出来了，相对于STFT来说，它对于弱小能量信号有更强的识别能力，这是由小波本身的特点所决定的，它对微弱信号有较强的探测能力。

8. Hilbert-Huang变换。显然，相对于STFT和小波谱其结果精细得多，而且在能量较小时也表现得相当出色。

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songzy41

在“6. 短时傅里叶分析”中，谱图中的幅值是线性值，所以能量小的信号不易看到；如果把幅值用对数表示，则小信号部分也能看到了。

bcyangbc

有道理！这样低频、长周期信号就反映得更清晰。


我把数据发上来，有兴趣的可以算一算，讨论一下。谢谢
数据文件为dispy.mat（其中，yy为横向位移，t为时间向量），在Matlab中load dispy即可。

STFT中如何把颜色深度改成log？

[ 本帖最后由 bcyangbc 于 2009-11-8 20:32 编辑 ]

songzy41

LZ在做 STFT时可能直接用：
tfrstft(yy)
可以设置为：
n2=1:1500;
h=hamming(1023);
[S,tt,f]=tfrstft(yy,1:N,N,h);
imagesc(tt/fs,f(n2)*fs,10*log10(abs(S(n2,:))));
axis xy; ylim([0 0.3]);
这样做出的图幅值是取对数的。

hahaer

对于实际测量信号的分析，比较边际谱和FFT的频谱，实质意义不大，个人是这样认为的，如果是单频率分量，边际谱和频谱是一致的，但是对于多频率分量，尤其是间歇性事件存在的信号，频谱得不到正确的幅值结果，而边际谱还是可以的，所以，我看过很多文章比较频谱和边际谱，一直存在这样一个疑惑。

ChaChing

可否建议楼主考量是否可给齐相关程序!? 或者直接说明不方便给出!?
否则可能会有一堆非讨论性的邮箱!:loveliness:

bcyangbc

抱歉,11月下旬出差了,刚回来!
我会尽快把几个程序整理出来发给大家, 谢谢关注!

吃书的老虎

我直接处理你的原信号，用的分析方法是WVD和HHT，除了出现在0.077HZ的频率外，WVD和HHT都出现了0.05HZ左右的频率成分，时间点在400附近，不知楼主是否注意到了。另外想请教关于信号中的0.077HZ对应是何物理意义。

[ 本帖最后由 吃书的老虎 于 2010-1-6 18:05 编辑 ]

MinnieLMickey

:handshake楼主很厉害，程序如果能共享就好了。
请教楼主一个问题，Matlab里的求瞬时频率的函数instfreq，求出的瞬时频率的幅值是在0-0.5，为什么啊？

[ 本帖最后由 MinnieLMickey 于 2010-1-6 20:45 编辑 ]

MinnieLMickey

请问，我们一般遇到的信号不都是多频率分量吗？ 边际谱和傅里叶变换的频谱 使用场合到底是什么啊。？

小黑

你用的是哪个版本的？我怎么找不到这个函数！

wangzemin

你好，直接用您的程序计算，结果跟0.07多的有出入，显示是0.015多呢？

[ 本帖最后由 wangzemin 于 2010-1-9 16:11 编辑 ]

lianlian123

0.07833Hz 不知道您用什么传感器测试的数据 这可信吗?

bcyangbc

现给出程序，包括所有代码，附数据。
前面给出邮箱的我不再一一发至各位，请自行下载，见谅！

使用方法：
将两个文件（程序文件 data_analysis_vib.m (6.35 KB, 下载次数: 993)

2010-1-12 15:05 上传

点击文件名下载附件

和数据文件 rawy.mat (18.16 KB, 下载次数: 846)

2010-1-12 15:05 上传

点击文件名下载附件

）下载至Matlab搜索路径所包含的目录或当前工作目录下，运行程序文件即可。
运行速度还可以，一般配置的机器10s以内可出所有结果。
>> data_analysis_vib

bcyangbc

回复18楼
我计算的结果中没有出现0.05Hz的频率成分，可否把你的结果发上来看一看？
这个数据是某桥梁横向位移，0.077Hz对应主梁一阶侧弯。

回复19楼
瞬时频率在0-0.5Hz是因为没有设置采样频率，或者计算结果是归一化频率，将其乘以采样频率即可。

回复23楼
这个数据是利用大地测量手段（GPS技术）获得的，而不是加速度传感器。
动态GPS测量技术可用于位移测量，非常适用于低频位移信号的获取，通常情况下其频率范围为1-20Hz。目前国际上报道最高可达100Hz，但是相关论文显示数据存储有问题，而且解算结果达不到100Hz。

因我本人并非土木工程专业，对于结构物理现象的解释也不是很清楚，希望大学继续讨论，互相学习。