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卡尔曼滤波方法及应用

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淘帖标签：卡尔曼滤波 Kalman 滤波 filtering

专辑创建人：Claudia

卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。

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[求助]关于卡尔曼滤波目标跟踪算法的程序	dasaint 2008-1-21 23:47	0 1485	dasaint 2008-1-21 23:47
[求助]想把系统代入Extended Kalman filter,设计总是错误,请大家帮忙	terryzz5 2008-1-21 22:58	1 1523	terryzz5 2008-1-23 08:14
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请教KALMAN滤波	花瓣雨 2008-1-14 13:03	0 1205	花瓣雨 2008-1-14 13:03
卡尔曼滤波	花瓣雨 2008-1-6 16:12	0 1145	花瓣雨 2008-1-6 16:12
建立KALMAN滤波的状态方程和量测方程	花瓣雨 2008-1-6 15:56	3 1792	花瓣雨 2008-1-6 19:23
如何编写卡尔曼滤波器算法,jpda(联合概率算法)	yqjhappy 2008-1-4 10:40	0 1049	yqjhappy 2008-1-4 10:40
有谁研究kalman滤波的	count_1126 2007-12-26 09:51	1 1472	风花雪月 2008-1-3 09:42
求kalman滤波程序	count_1126 2007-12-24 11:05	1 1386	风花雪月 2007-12-24 11:07
如何用matlab模擬kalman filter?	bbb123 2007-12-16 02:01	3 1161	bbb123 2007-12-16 17:47
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卡尔曼滤波	simxy 2007-11-15 14:45	1 1492	花瓣雨 2008-3-19 20:24
kalman滤波的方法可以用来抑制电机系统中的机械共振频率吗？	witty01 2007-10-30 10:55	0 1073	witty01 2007-10-30 10:55
卡尔曼滤波程序	tyler 2007-9-24 14:39	0 1182	tyler 2007-9-24 14:39
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卡尔曼滤波观测方程中含有输入量怎么处理？	ajhu127 2007-9-9 09:40	0 1276	ajhu127 2007-9-9 09:40
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extended kalman filter 在SIMULINK中参数的设置	migoreng 2007-7-30 03:18	3 3748	xiaolei001 2010-10-28 15:52
求助：用扩展卡尔曼滤波做永磁同步电机速度和转子位置辨识	jason_boy 2007-5-31 22:18	3 1348	z983326 2009-2-22 09:24
请帮我看一个程序，看这个是什么意思，关于卡尔曼滤波的	elvachavie 2007-5-8 10:24	0 749	elvachavie 2007-5-8 10:24
再问关于卡尔曼滤波的问题（原理见内）	stpentiumv 2007-3-9 16:21	4 3259	lanlanxingww 2007-3-16 11:36
用VB实现Kalman滤波算法	zyh750516 2007-1-27 16:37	1 2197	风花雪月 2007-1-29 12:33
关于Kalman滤波及故障检测	stpentiumv 2007-1-24 17:22	4 2134	mriook 2007-3-5 09:49
关于Kalman滤波及故障检测	stpentiumv 2007-1-24 17:21	0 1281	stpentiumv 2007-1-24 17:21
哪位高手会用Kalman Filter ?	ajhu127 2007-1-15 09:59	6 3099	allenwang6392 2010-10-6 00:32
求教卡尔曼滤波的程序	huahuabaobei 2006-12-6 20:24	2 2020	huahuabaobei 2006-12-7 09:12
急求卡尔曼滤波的MATLAB程序	wo512542384 2006-12-4 15:19	0 1483	wo512542384 2006-12-4 15:19

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